[00145537]农用折臂旋转抓头抓草机

一、任务来源（自选） 本项目是临颍县颍机机械制造有限公司与河南农业大学机电工程学院根据国内外抓草机的技术发展趋势和市场应用前景,联合研制、自选的科研项目。 二、应用领域和技术原理 （一）应用领域 农用折臂旋转抓头抓草机广泛适用于小麦、玉米、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用,是生物质能源发电厂、造纸厂、秸杆收购场、废纸收购场、树皮树枝收购场的上垛、搬运、装卸、清场的理想现代化新型设备。 该机大臂能够折弯,能够把农作物收获后丢弃的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来。抓头的能够360°旋转,能够把甘蔗、玉米杆、园木等长条状的物料按要求纵横任意摆放。 （二）技术原理 农用折臂旋转抓头抓草机的结构由机架、立柱、大臂、抓具、动力、行走、操纵和覆盖件等部件组成,通过动力和液压控制系统的作用,实现抓草机的行走、抓举、卸载等功能。属国家高新技术企业中支持的现代农业技术中的现代农业装备技术领域,主要用于农林废弃物、牧草的收获,也是生物质能源发电厂、造纸厂、麦草收购厂上垛、搬运、装车、卸车、清厂的理想代现化新型设备。大大节约了人工,降低了劳动强度,在百米范围内,每小时工作量30-40吨,是人工作业的三十倍。 本项目集成了车辆工程、液压控制、机械传动技术、计算机应用技术等技术原理,运用proe仿真技术这一虚拟制造技术,在计算机上实现整机从设计到制造检验的全过程。根据虚拟模型的仿真的过程,在计算机上根据“实际”的加工装配情况来修改整机的设计,避免了整机制造过程中可能出现的问题,从而达到缩短产品的开发周期,降低开发成本,提高生产效率的目的。 三、主要技术指标 主要技术与性能指标如下： 型号：5ZC-1200D外形尺寸：9.1X2.1X3.3m 配套动力：46-55 kw 整机重量：6200kg 最大举升高度：5.2m最大行驶速度：≤ 26 Km/h 额定抓起质量：1200 kg 满载最大爬坡度：8° 抓头最大开口：2 m最大卸载高度：4.7m 最小转弯半径：6.5 m 四、与国内外同类技术比较 根据河南省科学技术情报研究院查新得知：在所列检索范围内,除本项目委托单位申报的专利外,采用上述大臂折弯和抓头360°旋转设计的抓草机,国内未见文献报道。 五、成果的先进性及创造性 1、农用抓草机大臂的折弯设计,通过对立柱焊合、后动臂、前动臂、前动臂油缸、后动臂油缸等部件的优化配置,实现了大臂的折弯,能够解决把农作物收获后丢弃的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来的问题。 2、农用抓草机的抓头的360°旋转设计,通过对吊耳底板、上吊耳、下吊耳、回转支撑、回转驱动、抓齿、抓齿油缸等部件的优化配置,应用回转支撑实现抓具的旋转,应用回转驱动实现抓具的转动,能够把甘蔗、玉米杆、园木等长条状的物料按要求纵横任意摆放。 3、农用抓草机前、后动臂的加工装置,能够解决前、后动臂在加工焊接、成装过程中铰接点的位置,确保前动臂四个铰接孔的位置度。能够实现前、后动臂的互换性,形成批量生产,提高工作效率。 六、作用意义 （一）经济效益 项目的实施能够提高公司市场竞争能力,增加公司的经济效益,使企业增加了新的利润增长点。项目实施后,可达年产500台生产规模,按每台56800元计算,公司新增销售收入2840万元,净利润227万元,税收85万元。 （二）社会效益 现阶段,虽然农业机械有所推广,但应用于农作物秸秆的装卸机械十分缺乏。秸秆的装卸费工费时,大部分都是依靠人力来完成,加之农业从业人员的老龄化及女性化,迫切需要具有高技术含量、多功能的农用抓草机。 由于该产品广泛适用于小麦、玉米、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用,是生物质能源发电厂、造纸厂、秸杆收购场、废纸收购场、树皮收购场的上垛、搬运、装卸、清场的理想现代化新型设备。大大节约了人工,降低了劳动强度,在百米范围内,每小时工作量30-40吨,是人工作业的三十倍。按回收麦秸、玉米杆、牧草等装运储存计算,每台抓草机三个月即可收回投资成本,年创利润15万元,每年可帮助农民实现利润7500万元,社会效益十分显著。 抓草机机械的迅速增加,加快了秸秆回收全程机械化进程,为农业和农村经济的发展带来了一系列的变化。本项目实施后对于农业和农村经济结构战略性调整有着深远的影响。目前农村大量青年走进城市务工,农村务农的人员多数年老体弱,不能适应繁重的体力劳动。抓草机能及时把秸杆回收利用,将秸秆造纸或秸秆发电,给秸秆找到了出路,变废为宝,杜绝了秸秆焚烧现象,杜绝火灾,确保安全,减少环境污染,节省人力,节约了农业资源,也减少了基层各级干部群众的工作量,为农民创造了更多的就业机会和致富途径,不仅使农民剩余劳动力得到了充分利用,还增加了农民收入,满足了电厂的燃料供应,改善了农村的环境卫生,促进了农民增收和农村经济的可持续发展。有利于改善农业生态环境和生态效益,有利于提高农业机械化水平及农业产业化水平。