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本实用新型式一种混合动力汽车混联式双行星轮系动力耦合装置,所述动力耦合装置包括发动机、第一、二行星轮系、第一、二电机;第一行星轮系由第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈及其行星轮构成;第二行星轮系由第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈及其行星轮构成;第一电机与第一太阳轮链接,第二电机与第二太阳轮链接,第一齿圈上设有制动器,第一行星架与第二太阳轮连接,发动机通过一离合器与第一齿圈连接,第一齿圈上设有制动器,第一行星架与第二齿圈固连在一起作为动力输出端,第二齿圈通过董磊输出齿圈与外部传动机构链接,第二行星架固定在车架上。本实用新型结构简单,控制简便,能够实现多种动力耦合与模式切换,改善友好特性与动力性能,并且能够实现无级变速,不需要加装变速器。