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1、铅酸蓄电池组装过程中,具体方法如下: (1)本产品采用多单元独立设计,实现了全自动化铅酸蓄电池柔性智能装配流水线。通过采用数字化程序控制、CCD视觉、光电感应、关节机器人、三轴模组、气动单元、自动点胶机等标件的组成和应用,实现电池自动智能上料,电池180度翻转、CCD检测电池铅柱及外观、自动安装O型圈、电极片、铅柱焊接、自动码垛、点胶等工作; (2)采用蓄电池接线端子高频感应焊接方法,通过焊枪的上下移动配合高频电磁感应加热方式,并结合非接触式控制方式,实现焊枪在上下移动过程中依序完成蓄电池极柱的预压、整形及焊接动作,焊接质量高且实现了蓄电池加工的自动化连续性; (3)产品包括定位、压紧、电控检测三大模块。其中定位模块,安装于所述工作台上,用于对蓄电池定位;压紧模块,安装于所述固定架上,用于蓄电池组装电眼时压紧电眼;电控检测模块,包括定位感应器和控制单元,所述定位感应器用于实时监测获取蓄电池的位置信息,所述控制单元根据所述位置信息产生控制信号并驱动所述定位模块和所述压紧模块工作,从而实现铅酸蓄电池组装的全自动化生产。 2、技术特点 本项目研发的全自动铅酸蓄电池柔性组装线,实现了全自动化铅酸蓄电池柔性智能装配流水线,代替原来的手工操作有利于减轻人工强度,并减少因人工取件导致的问题。