[00146424]LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用

此书“LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用”是一本详细分析和介绍LinuxCNC数控软件平台系统及应用的一本技术专著,是本项目作者在结合了多年数控及机器人控制科学研究和技术积累的基础之上,特别是在广东省技术公关项目“基于EtherCAT总线的六轴焊接机器人核心控制技术研究”,“基于自主知识产权的机器人关键技术研究及制造”,“大功率高精度全电动数控折弯机的研究与开发”的资助研究中对LinuxCNC数控软件平台系统深入的研究和项目开发之上完成的。LinuxCNC是一种先进的开放式数控平台软件,属于开源自由软件,便于人们在此基础上做二次开发,开发出属于自己的具有独特的功能的数控以及机器人软件控制系统。本书作者通过多年对数控及机器人控制科学研究和技术积累,特别是在广东省技术公关项目“基于EtherCAT总线的六轴焊接机器人核心控制技术研究”,“基于自主知识产权的机器人关键技术研究及制造”的资助研究中对LinuxCNC数控软件平台系统深入的研究和开发积累之上完成撰写工作。 本书对LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制,并按照自上而下的层次结构及各个功能模块进行了全面细致的剖析。包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。最后从工程实际应用出发,通过图文并茂对二个实例进行了讲解。一是基于LinuxCNC的四轴铣床数控系统;二是基于LinuxCNC的六轴机 器人控制系统。全书共有12章,通过本书将为用户提供一本体系完整、内容简明扼要、实用性强并具有一些实际的案例的学习教材和参考书。对本书知识合理利用,可直接为其数控产品装置的开发和升级带来不可小窥作用,并产生较大经济效益。