[00147185]网络化煤矿单轨吊运输调度系统研究

随着煤炭工业的快速发展,煤矿生产对安全、高效重视程度日益提高。网络化煤矿单轨吊调度系统从根本上改变了以往靠人工记忆车辆、人工扳动道岔及电话通讯的运行状态,消除了人为疏忽酿成重大行车事故的隐患,成为保障单轨吊机车行车安全、提高运输效率和运营管理水平的不可或缺的通信控制系统。 60年代,我国在国外矿井“信、集、闭”系统基础上自主研发了继电器逻辑控制系统,推动了矿井机车运输事业发展。80年代,由于国家矿井生产规模不断扩大,运输量和运输距离急剧增加,我国引进了国外机车控制系统和机车监控系统,由于其传感器均为点式传感方式定位机车位置,定位误差较大、定位不准确,应用效果并不理想。近年来国内出现几种典型的计算机控制的机车监控系统,但只能估计各机车在运行中的大概位置,而对机车在巷道运输环境和场景还是监控盲区,与实际需要功能差距较大。 该项目针对辛置煤矿井下运输现状,利用现代计算机技术和通信技术,研究开发、集成了单轨吊机车定位、车载摄像、无线通讯、巷道网络摄像、系统自动区间闭锁、道岔自动控制、机车监测数据远程传输等,实现了单轨吊运输系统在地面和井下的调度、指挥与监控,提高了井下安全运输的效率。 创新点有：（1）采用柔性调度算法,解决了动态目标跟踪中的前后向不定性问题、行车路径的动态链接问题、信号联锁关系自动判定、设备损坏时拓扑结构的自适应重组等问题。（2）把WIFI技术和ZigBee技术有机结合,实现了运行机车的实时定位,既能传输低速率的单轨吊机车监测数据,道岔的控制数据,又能传输带宽较大的视频数据。（3）把无线漫游摄像机应用在单轨吊机车上,可以动态的实时监视巷道环境。 经在辛置煤矿应用表明,系统运行稳定、可靠,达到设计要求。投入运行后,机车区间通过能力显著提高,单轨吊运输效率大大提高,机车的刹车和启动次数明显减少,达到了节能增效,改善了工人的劳动强度的效果。