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1、发明背景:近些年国内拖拉机保有量逐年递增,使得拖拉机成为目前环境污染和能源消耗问题中不可忽视的因素之一,随着混合动力技术的逐步成熟,混合动力拖拉机即将成为拖拉机发展的必然趋势。国内已经展开对混合动力拖拉机的研究,但是由于各种实验设备的严重缺乏,研究都处于起步阶段,且发展缓慢,严重制约了混合动力拖拉机各种性能、设计分析方法与控制系统的研究。为了进行混合动力拖拉机各零部件总成与整车环境相同的试验调试、整机研制与开发、零部件及总成性能评估、动力集成、整机控制器测试、整车动力性、经济性等相关试验,建立一套混合动力拖拉机试验台显得十分有必要。 2、发明内容: 本发明涉及一种混合动力四驱拖拉机试验台,该试验台包括:前、后桥测功机及相应的控制器,动力输出加载装置,惯量模拟装置,转矩转速传感器和台架控制装置,该试验台还设有转角器。四驱拖拉机作为被测对象,包括电池管理单元、发动机控制器、ISG电机控制器、AMT变速箱控制器和主电机控制器,分别连接对应的部件,用于采集相应试验数据信息。四驱拖拉机作为被测对象,还包括整车控制器,所述整车控制器控制连接电池管理单元、发动机控制器、ISG电机控制器、AMT变速箱控制器和主电机控制器,用于对相应的被测部件进行协调控制。 3、本发明的有益效果:本发明针对混合动力的特殊要求进行研制与开发,为混合动力拖拉机各零部件总成提供与整车相同的试验调试环境,通过台架控制装置对试验台中的各控制器进行数据采集和控制,实现拖拉机在耙地、播种、旋耕、犁地作业工况下或在耕地中行驶、爬坡、下坡等运输工况下轻度、中度、重度负载状态的性能分析、数据处理、实时显示,可以解决仿真技术所不解决的关键问题,为进一步研究混合动力拖拉机提供了一个良好的试验平台。