[00148959]EA系列发动机装配线开发与应用

本项目来源于重庆长安汽车公司委托,由湖北汽车工业学院和东风专用设备科技有限公司承担,重庆长安汽车公司协助完成工艺协调和现场布局,是典范的交钥匙工程。 EA系列发动机是重庆长安汽车公司自主研制的一款将取代现有的CB系列和G系列的新型的装车发动机,作为公司发动机的主力机型,其一,装配质量要求较以前有了大幅度的提高,这就需要在发动机装配中采用先进的装配过程检测技术;其二,装配设备水平有待进一步开发,需要在满足多品种装配的前提下提高专机自动化水平,为早日投放市场,重庆长安汽车公司决定新产品研发和配套的装配线研发同步进行。 本项目研发在满足装配线通用技术指标的前提下,还需满足如下技术指标：（1）装配线满足共线工艺模式;（2）装配线满足多品种柔性装配;（3）装配线单机自动化水平高;（4）特殊工位采用先进的检测技术。性能指标主要有：1)EA系列发动机混流装配线产能20万台/年,装配线输送运行速度12m/min,发动机装配下线节拍70s;2)整个装配线采用了伺服控制技术、成像对比检测技术、激光检测技术、传感器检测技术、RFID射频识别检测技术以及冷试试验检测技术,飞轮盘定位销压装误差小于0.05mm,成像对比检测节拍（8~10）s,冷试测试装配线检测节拍140s（单台）。 1)多品种柔性混流装配线的总体布局。本项目中的短发动机装配线采用独创内、外装共线工艺模式,减少了内、外装转线,是一种装配工艺创新。 2)多功能总装托盘与推杆机构开发。利用可回转定位立柱支撑的托盘设计与侧面推杆机构相结合的技术,解决了托盘共用以及发动机在托盘上定位基准统一的问题。 3)单机工位发动机多姿态装配精确定位的基准夹具。根据缸体四种装配姿态在基准夹具上设置基准定位孔,在托盘上设置定位销,实现不同工位、不同姿态缸体在托盘上的精确定位。 4)自动定位的双伺服控制多品种飞轮盘定位销压装机,压装机能够自动定位,满足多品种柔性压装以及自动排送料。 EA系列发动机混流装配线在重庆长安汽车公司成功应用后,在以下四个方面大幅度提高了技术水平： 1)装配线中的短发动机装配线采用独创内、外装共线工艺模式,即内装线与外装线共用一条环形装配线,减少了内、外装转线,是一种装配工艺创新。 2)利用可回转定位立柱支撑的托盘设计与侧面推杆机构相结合的技术,实现了混装线共用一种托盘,解决了内、外装时发动机在托盘上定位基准统一的问题,减少了内、外装装配时发动机的反复移载,满足了不同品种发动机混流、共线装配工艺;在基准夹具上设置定位基准孔,满足各单机工位所需的发动机装配姿态和定位精度。 3)双伺服控制飞轮盘定位销压装机,采用双伺服定位控制系统和伺服编程对压头和飞轮盘定位销孔定位,压头和飞轮盘定位夹具分别由两台独立的伺服电机控制,由伺服电机带动压头和飞轮盘定位销孔自动定位,位置误差控制在±0.05mm以内;利用伺服编程程序自动识别飞轮盘型号,实现多品种飞轮盘定位销的压装,扩大了压装机的使用柔性;采用锥形料斗排料技术实现圆柱形定位销自动排料与送料。 4)利用成像对比技术顺序检测气门油封弹簧的完整性,针对气门油封在压装过程中可能出现的弹簧脱落问题,采用成像技术顺序拍摄所有油封弹簧照片,并与标准照片进行对比检测,识别气门油封弹簧完整性,对比检测节拍为（8~10）s。