[00148995]基于扇形机械手的全自动模内深度贴标设备

本项目是一种全自动模内深度贴标设备,由具有气动摆动功能的扇形贴标机械手、步进工件给料系统、专用真空发生器组件、产品输送通道、专用单片机控制系统等组成,可在非常狭窄的贴标空间内进行深度贴标,具有高速、灵活、精准、平稳、可靠等特点,可完全取代当前模内贴标人工作业方式。主要的技术内容有： （1）创新采用扇形贴标机械手,具有气动摆动功能,除了能完成抓取（吸标）、升降、旋转、水平、开合、贴标（真空吸附）六种动作外,可在非常狭窄的空间内进行深度贴标。 （2）设定位置精度和重复定位精度,通过专用控制系统指挥伺服驱动机构驱动机械手实现精确定位和变位,定位精度达到±0.5 mm。 （3）采用单片机作为控制单元,编制专用控制程序,控制伺服驱动机构的转角精度,伺服驱动系统驱动机械手实现模内深度贴标的自动控制。 （4）采用步进工件给料技术,代替人工水平摆放橡胶标签,实现摆放标签的自动化。 （5）根据系统对工件吸附的特殊要求研发的真空发生器组件,高效、低损耗、性能可靠,替代了国外进口真空发生器组件。 （6）预留产品输送通道,可与市场大部分吹瓶机设备相连,实现贴标真正全自动化,大幅度提高生产效率。