[00149032]自然人机交互及其应用

1.课题来源与背景：目前,人工智能的迅猛发展以及传感器技术的不断提高使得人机交互空间[5]发生了极大变化,通过语音识别[6]、手势控制[7]、表情识别[8]、运动跟踪[9]、凝视控制[10]等多模态融合[11]技术能帮助计算机更好地感知人类意图;使用心电[12]、声音[13]、面部特征[14]等独特个人特征的安全认证技术的发展,以及虚拟技术[15]的发展, 都在驱动着人机交互技术的发展。在计算机技术迅速发展之际, 人机交互却没有取得应有的成果, 因此需要从计算机科学角度探讨人机交互的发展。新技术的发展对人机交互提出了新的要求, 人机交互研究内容从微观到宏观、从交互转向实践、从虚拟转向现实、从心理学层面转到社会学层面。 2.技术原理及性能指标：（1）设计人机异构映射模型,使得其在机器人交互应用上直观自然;（2）设计基于混合滤波的信息融合模型,进一步提高手势数据的稳定性;（3）设计精度优化算法,有效地提高人类的作业精度;（4）设计基于电磁理论的非受限力反馈模型,降低力交互过程所产生的侵入性影响。性能指标：交互的直观性,透明性,普适性。 3.技术的成熟程度,适用范围和安全性： 建设了多个创新平台,例如裸手手势交互平台,带力反馈的裸手交互平台,带力反馈自适应手势跟踪交互平台,移动式带力反馈自适应手势跟踪交互平台,自由移动式多模态（手势、语音和头部动作）交互平台,具有良好的安全性; 4.应用情况及存在的问题：成功地应用于工业,军事,农业,服务机器人等,暂无问题; 5.历年获奖情况：无。