[00149252]一种对射式激光拖拉机辅助导航控制系统
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种对射式激光拖拉机辅助导航控制系统，由激光传感器发射端、激光传感器接收端、导航指示终端以及控制核心组成。激光传感器发射端和接收端所使用的激光发射器和激光接收器安装在同一水平面上，激光接收器指向激光发射器，发射端随拖拉机前轮同步偏转，同时激光发射器随步进电机转轴匀速旋转。导航指示终端用于指示拖拉机偏航信息。控制核心以STM32为主控芯片，通过获取激光接收器两次电平信号变化的时间间隔来判断拖拉机偏航信息，并控制导航指示终端以指针偏转的形式显示偏航角度。本发明基于激光传感器和单片机控制技术，实现拖拉机行驶过程中直线导航辅助控制，比GPS等导航控制系统成本低，能有效提高拖拉机作业精度和效率。
