[00149254]一种智能喷洒机及智能喷洒方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种智能喷洒机，包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统、智能控制系统，智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；一种智能喷洒方法，超声波传感器测量采集信号，将信号反馈给EM231模拟量输入模块，转换将信号传递给CPU模块和主控制器，CPU模块输出不同的喷洒量和喷洒高度的信号给喷洒机构；主控制器控制行走机构的移动；本发明的智能喷洒机和智能喷洒方法，可以根据喷洒目标的高度和所占空间大小的不同进行智能化喷洒，实现喷洒机的智能调节喷洒量和行走功能。
