[00149282]一种喷水推进系统
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摘要：本发明公开了一种喷水推进系统，包括电机、联轴器、泵、换向阀、主管路、安全阀以及喷口装置，所述电机通过联轴器与泵相连，换向阀安装在主管路上，分别连接泵的进水口和出水口；所述主管路上安装有安全阀和n个喷口装置；所述喷口装置由电磁阀、喷腔以及m个喷嘴组成；所述的主管路为闭合回路；所述的喷口装置数n≥2；所述的喷嘴数m≥1。本发明的主体结构采用一条主管路连接泵和n个喷口装置，可以实现平面推进和旋转或者三维空间的六自由度运动控制，而结构却极简单，在水下航行器的内部或者外部布置都很容易，且基本不影响水下航行器的水动力性能。本发明采用双向溢流阀作为安全阀，实现主管路内部泄压，有利于提高水下航行器的控制精度。
