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摘要:本发明公开了一种船舶吃水超限检测系统及其检测方法,所述的系统包括同步信号产生模块、超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块;超声波发射模块固定安装在航道的一侧;超声波接收模块安装在航道与超声波发射模块相对的另一侧;测距模块的测距点与超声波发射模块的超声波发出点位于同一竖直线上。本发明可以在船舶一侧发出超声波,另一侧对超声波进行接收,因此是一种侧扫式的船舶吃水超限检测系统。因为在航道两侧,所以易于安装,不会影响船舶通航,使用范围更加广泛。本发明通过对超声波接收器阵列接收的信号的延迟时间和强度来判定遮挡状况,可以消除声波多途效应对测量结果的影响,使得测量结果更加准确。