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摘要:本发明公开了一种基于视频的多阶段摔倒检测算法,包括以下步骤(1)运动目标分离通过运动目标分离方法将输入的视频帧序列图像生成二值化图像;(2)图像优化处理对步骤(1)中生成的所述二值化图像进行形态学处理和矩形框优化生成目标二值化图像;(3)图像特征提取对生成的目标二值化图像进行特征提取;(4)摔倒判断根据提取的目标二值化图像的特征执行摔倒判决算法以判断目标的运动状态;摔倒判决算法包括以下步骤1)遮挡发生判别;2)根据遮挡发生判别结果,执行相应的有遮挡摔倒或无遮挡摔倒判决算法。该方法可以区分目标是否被环境物体所遮挡,并根据遮挡程度的不同使用相应的摔倒判决算法来快速且精确的判断摔倒事件。