摘要:本发明公开了致动材料和双向弯曲型致动器及其制备方法,所述致动材料包括层叠设置的第一材料层和第二材料层,所述第一材料层和第二材料层之间设有粘结剂层,所述第一材料层的湿度膨胀系数大于第二材料层的湿度膨胀系数,并且第一材料层的热膨胀系数小于第二材料层的热膨胀系数,所述第一材料层为碳基纤维素复合材料层,所述第二材料层为聚合物材料层。所述致动器包括所述致动材料以及至少两个电极,两个电极间隔设置并与所述致动材料电连接,两个电极间隔固定于致动材料第一材料层的表面上,该致动器能对多种刺激做出响应,可通过光、电、湿度驱动,并且可实现双向弯曲形变。