摘要:本发明涉及一种基于SD‑TDMA的VANET信道接入方法,在地理位置上,将道路划分为区段与小区。在帧周期的起点,车辆节点通过GPS定位系统获得自己地理位置,并计算自己的区段与小区。在每个探测周期,节点仅在编号的探测时隙上发送探测包,并等待之后探测包的反馈。在探测接入阶段结束时,节点能够通过探测包统计出本区段的,并计算出自己的SDA。对于探测包碰撞的节点,转为竞争节点,以IEEE 802.11 DCF基本模式竞争接入信道。在数据周期,节点根据自己的SDA依次循环占用数据时隙直至数据周期结束。对于在数据周期才接入网络的节点,只能在安全信道上发送紧急消息,若有其他类型的消息需要发送,则需要等待下一个帧周期,根据以上的步骤接入信道。