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摘要:本发明涉及一种车轮结构,更具体的说是一种可适应泥泞路面的车轮结构,包括公路车轮、泥地专用轮、连杆组件、减震装置、液压缸、环形液压缸座、轴壳、驱动轴,所述公路车轮通过螺栓连接在驱动轴的左端,公路车轮右端设置泥地专用轮,泥地专用轮通过螺栓与驱动轴连接,泥地专用轮右端连接多个连杆组件,多个连杆组件右端连接减震装置,减震装置右端与液压缸的左端连接,液压缸的右端连接在环形液压缸座的左端,环形液压缸座焊接在轴壳的外端,轴壳内插接连接驱动轴,所述泥地专用轮和减震装置均套接在轴壳外端,本发明可以实现公路车轮与泥地专用轮的使用状态切换,具有路面适应性强,结构紧凑,减震性能好等优点。