[00149873]一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法
技术详细介绍
摘要：一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法，进行辨识实验的设计和辨识实验的实施，将伺服转台的工作状态划分为平稳工作状态和特殊工况，对辨识实验所得数据按照对工况分析获得的数学条件进行划分；辨识实验所得数据的获得要充分考虑伺服转台各种工作状态，输入信号覆盖常见输入信号频率范围，幅值不应超过机械结构限制范围，数据量应满足提供关于系统的信息的要求，采集输入输出采样数据，输入输出数据处理后依据正/反向平稳运行和低速爬行、换向、急加/减速特殊工况，对数据进行分类，根据系统的状态和状态增量，建立基于事件的切换条件；应用基于PSO的辨识算法，获得各个模型参数。
