[00150276]一种激光定位的智能消防机器人

①课题来源与背景 目前很长时间以来,在抢险消防领域都是依靠抢险救灾人员亲赴现场进行抢险救 灾工作,而在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣 环境下,采用人工操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务;抢险救灾人员在高温、易燃易 爆的环境中,近距离抢险救灾,存在安全隐患。 ②技术原理及性能指标 本项目消防机器人包括安装底座、行走 履带、回转底座、大臂底座、大臂、过渡臂、三臂、灭火喷嘴、集成控制系统、储料腔;安装底座底部安装有行走履带,安装底座上表面设置有回转支承和储料腔,回转底座安装有回转马达,回转马达和回转支承啮合,回转底座上表面固定安装有大臂底座,大臂底座和大臂铰接,大臂和过渡臂铰接,过渡臂和三臂铰接。 ③技术的创造性与先进性 本项目三臂前端安装有灭火喷嘴;储料腔和灭火喷嘴通过灭火管道连接;安装底座上安装有激光发射器,激光发射器通过导线和集成控制系统连接,集成控制系统通过无线信号和计算机连接,计算机设有遥控手柄,遥控手柄通过无线信号和集成控制系统连接。储料腔包括压力表、分配阀、密封盖板、喷射腔;储料腔上端设置有密封盖板。密封盖板设置有压力表,储料腔设置有不少于2个储料内腔,每个储料内腔底部设置有分配阀,分配阀底部和喷射腔连接,喷射腔内安装有推送系统。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 激光定位灭火系统,方便救灾现场观察灾情,使抢险救灾人员远离高温、易燃 易爆的环境,确保人身安全。多储料腔,可以携带多种灭火材料,应对不同火灾进行灭火。推送系统,通过增压腔和推送油缸,实现将灭火材料远距离输送,实现远距离 灭火。分配阀和多储料腔,将多种灭火材料隔离,需要灭火时,通过分配阀进行调配 使用剂量和送料速度,实现灭火材料连接供给。消防机器人采用大臂、过渡臂、三臂、回转支承结构设计,实现机器人多自由度 运行,满足抢险救灾现场复杂环境要求。灭火喷嘴,咬合设计,可实现对救灾现场垃圾清理和易燃易爆物品转移,防止 救灾现场二次复燃。储料腔设置加料快接法兰可实现灭火材料快速补给。 ⑤应用情况及存在的问题 在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣 环境下,采用人工操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务;抢险救灾人员在高温、易燃易 爆的环境中,近距离抢险救灾,存在安全隐患。