[00016333]微线段环球齿轮机构
技术详细介绍
本实用新型公开了一种微线段球齿轮机构，其属于机械传动及机器人传动技术领域，该机构包括中凸齿轮和中凹齿轮，两个齿轮上分别设有环状间隔排列的环形轮齿和齿间沟槽，两齿轮的环形轮齿分别分布在两个球冠体上；该中凸齿轮的中心设有一个中心轮齿，该中心轮齿为一个凸出的柱状回转体；该中凹齿轮的中心设有一个环形的齿间凹坑；其中一个齿轮的环形轮齿插入另一齿轮的齿间沟槽中实现两齿轮的啮合；所述环形轮齿和中心轮齿的母线是微线段齿廓。该微线段球齿轮机构可以改善球齿轮传动的性能，且强度高，传递动力和载荷更大。
