[00016914]机载平台快速行人检测系统和方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，对实时采集的高清图像进行实时行人检测。本发明的方法是首先要计算图片中的行人的基于梯度方向直方图的特征向量，包括颜色空间标准化，计算梯度，空间和方向的梯度统计，重叠块中的对比度标准化，特征向量生成；然后基于线性支持向量机将特征向量进行分类，再根据分类结果判别图片中含有行人。本发明的实施例主要用于图像中的行人检测计算，特别是在移动机器人嵌入式设备中的行人检测计算。
