[00017428]基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置
技术详细介绍
基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置
一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由两个红外传感器、主体支架、控制板、两个小球、伺服舵机电源供电系统组成。本实用新型通过给定装置来控制小球在杆上的位置，先用红外传感器得到机构下部的小球的位置，然后控制电路根据另一个红外传感器测量得到上面小球的实际位置，计算出其中的偏差，利用控制算法得到控制伺服舵机的控制指令，驱动舵机调整杆的角度让小球在重力做用下，移动到指定的位置。本实用新型结构简单易行，能够准确快速的控制小球的位置，并且成本低廉。
