[00017485]基于位移传感器的管道内径测量装置
技术详细介绍
基于位移传感器的管道内径测量装置
一种基于位移传感器的管道内径测量装置，主要由主动行走机构（1）、辅助行走机构（2）、传感器检测机构（3）、灯光视觉部分（4）、传动机构（5）以及电气控制柜组成，由主动行走机构（1）和辅助行走机构（2）的12个行走轮对机器人中心进行定位。传动机构（5）用于保持主动行走机构及辅助行走机构支撑臂打开和收缩的同步性。激光位移传感器用于测量管道内壁径向相对位移、里程轮用于记录装置行走里程、压力传感器用于测量管壁与行走轮间压力。灯光视觉部分（4）用于观察管道内部环境。本实用新型能够在线对管道径向位移、管道直径进行测量，测量精度高、量程大、速度快。
