[00017836]无模型控制技术
技术详细介绍
基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O 数据就能设计控制器。并且具有如下特点：
不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数；
不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统；
不需要训练过程；
不需要系统辨识；
控制过程不需要专家人工干预和人工整定；
有系统的稳定性理论分析保证；
控制算法的计算量与传统的PID 控制算法相当。但控制效果优于PID 型的控制器效果，而且能够控制传统的PID 不能控制的对象；
基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能；
无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。
不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数；
不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统；
不需要训练过程；
不需要系统辨识；
控制过程不需要专家人工干预和人工整定；
有系统的稳定性理论分析保证；
控制算法的计算量与传统的PID 控制算法相当。但控制效果优于PID 型的控制器效果，而且能够控制传统的PID 不能控制的对象；
基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能；
无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。
