[00018159]基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN02157116.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
罗老师
进入空间
所在地:
北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统,包括:中央控制器,用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯;运动伺服控制器,用于运动机构的控制和运动信息的反馈;语音模块,用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块化的体系结构,语音模块独立处理几乎跟语音相关的所有事务,为中央处理器节省了大量的硬件资源并分担了繁重的任务,增强了移动机器人系统对外界语音信号响应的实时性。