[00018164]一种大承载四轴并联装置
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；多组支撑模块固定安装在地块模板的下方，用于支撑地块模板及驱动地块模板进行运动。本发明能够动态地仿真模拟地形变化，本发明所述大承载四轴并联装置拥有一个平移、2个旋转共三个空间自由度，且可承载高达6800kg的负载。
