[00018316]一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法
技术详细介绍
摘要：本发明提供了一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法，其包括以下步骤S1利用测量仪器对接收机的位姿进行测量，得到测量值xM；S2利用纠偏控制模型中的纠偏流程得到关节纠偏控制量Δθ；S3关节纠偏控制量Δθ与经逆运动学变换得到的关节空间期望值θ相加之后得到控制器的输入量θC，通过控制器后作用于馈源支撑系统；S4重复步骤S1至S3，在接收机姿态误差允许的范围内，补偿接收机的一次定位的位置误差。本发明可以较大程度地补偿接收机的一次定位的位置误差，从而减小Stewart平台精调机构对于位置误差的补偿负担，甚至在原有一次定位误差较小的情况下使得无须控制Stewart平台就可达到相关的精度要求。
