[00018330]基于DSP的多超声传感器数据采集系统
技术详细介绍
摘要：一种基于DSP的多超声传感器数据采集系统，包括：超声波传感器，用于发出超声波；超声驱动模板，用于控制超声波传感器发出超声波；门电路，将返回的超声波信号送到数字信号处理器，数字信号处理器一端分别连接到门电路和驱动模板，控制多路超声波传感器以多种频率发射超声波，另一端通过CAN总线连接到上位机，以便与上位机进行通信。本系统设计简洁高效，数据采集速率和精度高，且具有很高的实时性。该系统对于提高智能移动机器人的环境探测能力，增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用，可使现有的移动机器人更加适应社会实际需求，进一步拓展移动机器人在民用、军事以及工业生产中的应用领域。
