[00018331]一种缩微智能车系统
技术详细介绍
摘要：本发明公开一种缩微智能车的系统，包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的环境信息的检测，上层的控制决策模块(102)根据检测出的信息计算出控制指令并通过上层的接口模块(103)下发到下层指令接口模块(104)，下层指令接口模块(104)接收上层的决策指令并通过调整执行机构(106)来执行指令，同时下层传感器信号采集模块(105)采集传感器(107)测得的距离和速度并发送给上层接口模块(103)，接口模块将信号反馈给控制决策模块(102)以便其作出下一步指令。从而实现缩微车的自主驾驶。
