[00018348]混合双目工业机器人系统同步标定系统、方法及其它装置
技术详细介绍
摘要：本发明涉及工业机器人标定领域，具体为一种混合双目工业机器人系统同步标定系统、方法及其它装置，即为了解决同时采用局部摄像机、全局摄像机进行同步标定的问题，所述方法包括调整标定板和工业机器人的末端位姿，并在每次调整后记录变换关系Ai、Bi、Ci，并通过迭代的方法求解位姿变换链AXB＝YC中的每次调整后的变换矩阵X、Y，直至满足预设迭代条件，并以最后一次调整后得到的变换矩阵X、Y作为最终的变换矩阵，得到最终的位姿变换链。本发明可以在不借助额外测量工具的条件下满足具有眼看手，眼在手两类摄像机的工业机器人系统的手眼同步标定要求，且具有较好的标定精度及效率。
