[00019043]一种无人驾驶控制方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种无人驾驶控制方法在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡，每个IC卡具有各自的编码，IC卡嵌装在路面上，并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模块，RFID模块连接至无人驾驶车的控制系统；在无人驾驶车的控制系统内预设各个目的地之间所要经过的IC卡路径，当无人驾驶车接到从某地去往某地的行驶指令后，控制系统检索到与之对应的预设在控制系统中的IC卡路径，并根据该路径生成无人驾驶车路径行驶控制程序，从而控制无人驾驶车按照该行驶控制程序行驶。
