[00019172]双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法建立永磁同步电机的离散数学模型包括永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的电压方程和电磁转矩方程，以及永磁同步电机的运动方程；基于滑模控制原理，分别对两台永磁同步电机的转速环控制器进行设计，均设计为积分型滑模速度控制器；基于交叉耦合原理设计速度同步控制器，分别对两台永磁同步电机的电流环进行补偿。本发明对于负载扰动具有较好的鲁棒性和快速性，能够有效提升双电机驱动系统的转速跟踪和同步性能。
