[00019480]控制系统中点定位方法
技术详细介绍
控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后在状态空间上构造哈希表网格区域，对每一个网格区域作不同的处理。在线计算阶段就是通过哈希函数确定系统当前的状态点所处的哈希表网格区域，进一步查找状态点分区，并得到该分区对应的控制率，通过简单线性运算得到系统的控制输出量。
