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[00019482]多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201611145970.6

交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股

联系人： 林老师

进入空间

所在地： 浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert

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