[00019490]一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510221435.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：林老师

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所在地：浙江杭州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法，包括以下步骤1)根据三阶近似毕卡四元数来进行姿态解算，避免了陀螺仪的积分累积误差，降低了噪声的微分放大；2)将解算得到的姿态角进行卡尔曼滤波，有效消除了四旋翼飞行器机体振动引起的传感器测量误差，得到更准确的姿态角。本发明所设计姿态解算方法能够对小型四旋翼飞行器进行精确的姿态估计。

[00019490]一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法

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