[00019512]一种基于多时间尺度递归神经网络的非线性状态解耦观测方法
技术详细介绍
一种基于多时间尺度递归神经网络的非线性状态解耦观测方法，所述方法包括以下步骤步骤(1)建立多时间尺度递归神经网络模型来逼近实际的非线性系统；步骤(2)建立多时间尺度递归神经网络观测器模型；步骤(3)通过选择恰当的Lyapunov函数结合奇异摄动理论设计权值更新律；步骤(4)将所测得的相关状态变量输入多时间尺度递归神经网络观测模型中，通过在线学习进行状态观测。本发明实现对系统状态和不确定外界输入的解耦观测、简化结构、提高学习速度、提升观测精度。
