[00019567]基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法
技术详细介绍
基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型；根据所选系统模型确定系统的控制目标；最终提出一种自适应控制方法，可镇定控制转动小球和平移振荡小车，同时能够在线估计系统的未知参数。相比已有的控制方法，该方法不仅能够达到控制TORA系统的目的，而且可在线估计系统的未知参数，简单易行，减少了调节增益的时间，大大提高了系统的控制效率。
