[00019568]电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410398715.7

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：林老师

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所在地：浙江杭州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法，包括建立电机伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦力的LuGre模型，并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分；利用双神经网络分别估计摩擦力的静态和动态部分，并设计权重更新律；根据系统方程，设计有限时间协同控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。

[00019568]电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法

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