[00019582]基于G代码转换方法的工业机器人加工控制方法
技术详细介绍
一种基于G代码转换方法的工业机器人加工控制方法，包括以下步骤：(1)获取用户定制数据，在图形用户界面中输入初始条件和机器人信息；(2)将G代码格式的NC文件导入及拐点坐标计算；(3)命名待输出的工作文件，依次将链表中保存的拐点坐标写入所述工作文件；(4)每个工作文件中写入拐点坐标后，接着写入机器人C编程或P编程代码；(5)G代码通过以下规则转换为工作文件；(6)将转换好的工作文件输出到工业机器人控制器，依照工作文件的指令控制工业机器人加工。本发明能够将G代码直接用于机器人加工、实用性好。
