[00019683]结构光三维视觉系统的光模板匹配方法
技术详细介绍
一种结构光三维视觉系统的光模板匹配方法，包括以下步骤：1)光条边界的定位：待检测的光模板为一维条纹编码，沿着图像的每个列扫描，对每个像素点的各个通道用一维列算子进行预处理，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，在图像每一列上以候选边缘点为中心，选取一定大小的区域，其最大值不超过光条宽度的1/2，搜索局部领域；2)光条匹配：采用颜色聚类的方法建立颜色匹配特征向量，对图像颜色和投射颜色进行比较，定义色彩特征向量与聚类中心的欧式距离来分配候选光条红绿蓝白颜色。本发明能实现光模板的良好匹配、成像精度高、能实现结构光视觉成像系统三维重建。
