[00019694]一种基于四旋翼无人机的单目视觉三维特征提取方法
技术详细介绍
一种基于四旋翼无人机的单目视觉三维特征提取方法，包括以下步骤1)获取图像并且对图像进行预处理；2)提取二维图像特征点并且建立特征描述符；3)获取机载GPS坐标、高度数据和IMU传感器参数；4)根据机体参数对二维特征描述符进行坐标系建立，获得三维坐标信息。本发明提出一种针对四旋翼飞行器的运动跟踪问题的简单且运算量低的单目摄像机三维特征提取方法，大大简化了四旋翼飞行器运动跟踪的实现过程。
