[00019702]一种基于视觉检测的采茶机割刀控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于视觉检测的采茶机割刀控制方法，通过将摄像头安装于采茶机正前方，拍摄的是进叶口茶叶采摘情况的视角，在采茶机割刀上预先标定与茶树颜色显著不同的且各自颜色也不同的两个区域，通过检测采集图像中这两个区域的像素点个数，来判定割刀与茶叶树冠之间的相对位置，并输出控制信号来自动调节割刀位置与角度。本发明利用计算机视觉检测技术判断割刀相对于茶树冠的位置，并实时输出控制信号来自动调节割刀位置与角度，使之与茶冠面吻合，提高茶叶采摘质量和采摘效率的同时降低采茶机对茶园地形及树冠平整度的要求。
