[00019723]一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法
技术详细介绍
一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法，首先，根据动力学基本理论建立车辆侧倾动力学模型；接着，借用自适应滤波理论得到有关重心高度的参数辨识模型，该参数辨识模型只需要侧向加速度和相对侧倾角传感器信号作为输入；针对参数辨识模型通过设计滤波矩阵提出一种由参数误差信息驱动的自适应率，实现重心高度的在线实时自适应估计；最后，根据横向载荷转移率基本公式，得到一种基于重心高度在线估计的侧翻指数预测方法。本发明可靠性高、实时性好、需测信号少、成本较低、具有较好的普适性。
