[00019823]一种用于搬运容纳盒的搬运机械手
技术详细介绍
一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本实用新型有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
