[00019860]一种基于回收替换的覆盖空洞消除方法

交易价格： 面议

所属行业： 网络

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201310581075.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：林老师

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所在地：浙江杭州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种基于回收替换的覆盖空洞消除方法包括以下步骤在N个节点随机部署后，采用网格法计算覆盖度，能量覆盖密度，空洞数和冗余节点数；计算移动机器人携带的节点数；根据距离空洞最近的冗余节点修补空洞的原则，移动机器人回收替换路径计算；移动机器人回收替换节点，移动节点回到能量站后立给回收的节点充电，给移动节点充电；回到步骤2，再次触发节点的回收替换。

[00019860]一种基于回收替换的覆盖空洞消除方法

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