[00019918]一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法
技术详细介绍
一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法，包括:建立多电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；基于迭代学习方法，设计多电机速度跟踪控制器；结合自抗扰控制策略，设计迭代扩张状态观测器，通过反复迭代，有效估计出系统内的未知项并对其进行补偿；提出一种改进型相邻耦合策略来设计多电机同步控制。本发明能够有效解决多电机系统的速度一致性问题，并提高系统的快速收敛性能和跟踪精度，增强多电机系统的鲁棒性。
