一种基于插值算法的柔性体点分布模型的形状、形变及协方差矩阵计算方法,包括以下步骤:1)载入两个相邻时刻T
a和T
b的柔性体分布模型M
a和M
b,其中:
;2)通过所述柔性体分布模型M
a和M
b,分别计算平均形状
和
、特征矩阵Φ
a和Φ
b、以及特征值λ
a和λ
b,设定柔性体从T
a到T
b呈连续变化;2.1)中间模型的平均形状;2.2)、中间模型的形变;2.3)中间模型的协方差矩阵;3)根据得到中间模型的平均形状、形变和协方差矩阵,得到t时刻的中间模型M
t。本发明能够形成实时分布的中间过渡模型、模型精度高、实用性良好。