[00019997]基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法
技术详细介绍
一种基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法，包括以下步骤：1)节点初始化：设置每个节的权值，其中，l表示节点所处的楼层的危险程度；w表示节点在该楼层中的危险程度；并设定以下参数：常数D、AiI、Ai和ei，j；2)引导过程：当传感器节点x感测到火灾后，将自身权值设置为Adis并将同时广播紧急报文至网络中，其他节点收到紧急报文后通过计算来决定自身的引导方向；当一个传感器节点y收到邻居节点z发来的紧急报文后，传感器节点y用Az来更新邻居列表中z的权值，节点y指向权值最小的邻居。本发明能获取最佳的逃生路径、具有良好的可靠性。
