[00002717]一种基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置与应用
技术详细介绍
一种基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置，包括装置包括信号接收处理端和便携式红外发射端；信号接收处理端,使用两个或两个以上二维PSD传感器，并且两个或两个以上PSD传感器按照已知的距离关系摆放固定；采用被动定位的方式，接收便携式红外发射端发出的红外光；通过红外发光器在多个PSD传感器上形成的光点位置计算出红外发光点的空间位置；通过在需要定位的物体上安装固定便携式红外发射器实现对物体的间接三维空间定位；所述的基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置中，根据多路PSD传感器采集到的红外发射器的位置信号计算出发射器的精确三维空间中的位置；本装置需要两枚或两枚以上二维PSD传感器。
