[00002719]基于脚步感知的室内定位系统及定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于脚步感知的室内定位系统及定位方法。该系统包括脚步感知装置以及智能终端，脚步感知装置包括加速度传感器、陀螺仪，以及第一通信模块，智能终端包括处理器、第二通信模块和显示屏，并能够加载室内地图。脚步感知装置嵌入在用户的脚部穿戴物中，实时采集用户脚步移动的感知数据，并通过通信模块将感知数据传输至智能终端。智能终端基于收集的感知数据，对用户的移动行为进行感知，基于用户的特殊行为模式估算可能的参考位置。智能终端基于收集的感知数据，对用户的移动方向和移动距离进行估算，计算出用户的移动轨迹，并结合室内地图的拓扑结构和参考位置，将用户移动轨迹确定在室内地图中，实现室内定位机制。
